Titus Steegstra is sinds zijn negende jaar actief in de muziek. Hij begon met het bespelen van de dwarsfluit in het fluitenensemble van muziekschool ”De Wâldsang” te Buitenpost.
Toen hij in 1990 de overstap maakte naar de basgitaar, werd hij al snel actief in verschillende bands en bij verschillende gospelkoren.
In 2001 studeerde Titus Steegstra af als docerend musicus aan het conservatorium te Groningen,met als hoofdvak basgitaar. Tijdens en na zijn studie was hij o.a. actief als muzikaal leider van verschillende koren en ensembles binnen de lichte muziek,waaronder The Joysingers in Oentsjerk. Na zijn studie was Titus tevens actief als docent basgitaar aan het Centrum voor de kunsten A7.
Titus is vanaf februari 2010 dirigent van STIM.Als muzikant isTitus onder andere betrokken bij de Harmonyshakers en de band 'We Love You Sally Lightfoot'.